在科目二倒车入库时，如果距离左侧边线小于30cm，可以通过以下方法调整方向盘：
1. 首先，保持车辆直线行驶。
2. 然后，将车辆调整到靠近左侧边线的位置（但不要压线）。
3. 接下来，向左转动方向盘，使左车灯对准左侧边线。此时，车辆应该刚好与左侧边线相距约30cm。
4. 如果需要进一步调整，可以小幅度地左右转动方向盘，以保持车辆与边线的距离在30cm左右。
5. 当车身完全进入库区后，观察后视镜，确保车辆与两侧边线的距离大致相等。如果需要，可以稍作调整。
6. 最后，当车辆与库区出口处平行时，回正方向盘，继续完成其他倒车入库操作。
需要注意的是，以上建议仅供参考，具体操作还需根据实际情况和教练的指导进行调整。