在倒车时，需要立即回轮的原因主要是为了确保车辆能够顺利、准确地倒进目标位置。以下是一些具体原因：
1. 保持车辆行驶方向：在倒车过程中，车辆的行驶方向与前进时相反，因此需要及时调整方向盘来保持正确的行驶方向。如果不及时回轮，车辆可能会偏离目标位置或者撞到障碍物。
2. 避免碰撞：在倒车过程中，驾驶员需要时刻关注周围的环境，避免与其他车辆、行人或障碍物发生碰撞。及时回轮有助于调整车辆位置，确保行驶安全。
3. 提高驾驶舒适度：如果车辆在倒车过程中出现倾斜或不平稳的情况，及时回轮可以调整车辆的行驶姿态，提高驾驶舒适度。
4. 遵守交规：在某些情况下，如停车场、狭窄道路等地方，倒车时需要遵循一定的规则和要求，如限制速度、限制转弯半径等。及时回轮有助于遵守这些规定，保证行车安全。
总之，倒车时及时回轮是为了确保车辆能够顺利、准确地倒进目标位置，避免碰撞和偏离预定路线，提高驾驶舒适度和安全性。