要查询保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供保单号或者身份信息，保险公司会帮你查询保险的到期日。
2. 在线查询：如果你购买了保险公司的在线服务，可以直接登录你的账户进行查询。通常需要输入保单号、身份证号等信息。
3. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的生效日和到期日。你可以找到这个信息来确认保险是否到期。
4. 询问购买保险的代理人或中介：如果你是通过代理人或中介购买的保险，可以联系他们帮助你查询保险到期日。
5. 注意提醒短信或邮件：有些保险公司会在保险即将到期时，通过短信或邮件发送提醒。你可以留意这些信息。