在侧方停车时，我们需要将车辆与路边保持30公分的距离。以下是一些建议的步骤：
1. 首先，确保你的车辆在车道中央位置。如果你偏离了中心，你需要调整一下车辆的左右方向来回到车道的中心。
2. 然后，观察你车辆右侧的车窗边缘与路边的垂直线或标志物。这个目标应该在你的车窗角附近。
3. 当车窗边缘与路边垂直线或标志物对齐的时候，你的车辆离路边应该是刚好30厘米的距离。你可以通过调整方向盘来微调车辆的位置。
4. 如果你的车辆离路边太近，那么你需要向左转动方向盘以增加车辆与路边之间的距离。如果你的车辆离路边太远，那么你需要向右转动方向盘以减少车辆与路边之间的距离。
5. 在整个过程中，要时刻关注左侧后视镜中的车辆后部和路边的情况，以确保你不会过度调整方向盘而撞到东西或者完全错过停车位。
6. 最后，当你觉得车辆已经停好并且与路边保持了30厘米的距离时，你就可以停车并锁好车门了。