在侧方位停车出库时，需要先确保车辆已经完全停稳。然后按照以下步骤操作：
1. 挂入倒挡（R档）：将档位杆推到倒挡位置，此时车辆开始倒车。
2. 观察左后视镜：当左后轮胎与库位左侧边线平行时，开始慢慢向右转动方向盘，让车辆向右侧移动。
3. 继续观察左后视镜：当车身与库位边线约45度夹角时，停止向右转动方向盘。
4. 观察右后视镜：当右后轮胎与库位右侧边线平行时，开始慢慢向左转动方向盘，让车辆回到原车道。
5. 观察左右后视镜：确保车辆完全回到原车道且两侧距离相等后，将方向盘回正，即向左转动方向盘至12点位置。
6. 挂入前进挡（D档）：将档位杆推到前进挡位置，此时车辆开始向前行驶。
7. 观察左右后视镜和侧头观察车辆周围情况：确保车辆安全后，可以开始正常行驶。
注意在整个过程中要缓慢平稳地驾驶，避免急刹车或急转弯导致车辆失控。