作为一个大语言模型，我无法提供具体的税务和财务信息。但是一般来说，代驾公司提供发票需要遵循以下步骤：
1. 确定发票类型：根据公司的业务性质和客户需求，选择适当的发票类型，如普通发票、增值税专用发票等。
2. 准备开票资料：收集客户的相关信息，包括公司名称、税号、地址、电话、开户银行及账号等。这些信息将用于填写发票。
3. 登录开票系统：使用公司的税务识别号和密码登录到开票系统中，进入“发票管理”模块。
4. 填写发票信息：在开票系统中录入客户的详细信息，并选择正确的发票类型。然后点击“生成发票”按钮，系统将自动生成一张带有二维码的电子发票。
5. 打印或导出发票：确认发票无误后，可以选择直接打印或者将其导出为PDF文件。然后将发票发送给客户。
6. 保存开票记录：在完成发票开具后，记得在系统中保存开票记录，以便日后查询和审计。
请注意，具体操作可能因地区和具体政策而有所不同，建议咨询当地的税务机构或专业会计师以获取更准确的信息。