代位追偿是保险公司直接垫付吗还是起诉

代位追偿是指你的车辆在其他车辆或责任人那里得到了赔偿，但对方没有能力或者不愿意承担赔偿责任时，由你的保险公司先行赔付给你，然后保险公司再去追究对方的责任。简单来说就是保险公司先替你赔钱，然后再去找责任方追讨损失。
至于赔偿的方式，这要看具体情况和保险公司的规定。有些情况下，保险公司可能会直接支付赔偿金给你；而有些情况则需要通过法律途径来追讨损失。总的来说，具体方式应由保险公司根据事故的具体情况和相关规定来决定。