在您提供的这五款车型中，每一款车型的音响效果都有很好的表现。然而，如果要在这五款车型中选择一款音响效果最好的，那么我会推荐奥迪Q5L。奥迪Q5L作为一款SUV，其车内空间宽敞，为音响系统的安装提供了良好的环境。此外，奥迪Q5L的音响系统采用了高品质的声音元件和技术，能够呈现出丰富的音质和细腻的音乐感。在驾驶过程中，您可以享受到美妙的音乐体验，让您在行驶中享受更好的音乐体验。当然，其他四款车型如宝马5系、宝马X5、奥迪A6L和宝马X3的音响效果也非常出色，但相比之下，奥迪Q5L的音响效果更为突出。