离合器半联动状态是指驾驶员在控制汽车行驶过程中，将离合器踏板踩至一半左右的位置时所处于的状态。在这个状态下，发动机与传动系统之间的连接并不是完全分离的（即离合器并未完全接合），也没有完全结合在一起（即离合器并未完全分离）。
当驾驶员需要平稳起步或低速行驶时，会使用到离合器半联动状态。通过保持离合器半联动状态，可以使得发动机和传动系统之间保持一定程度的动力传递，同时又能保证两者间有一定的相对静默，从而实现较为平稳的起步、低速行驶或者换档操作。
需要注意的是，长时间或频繁使用离合器半联动状态会对离合器造成磨损，影响其使用寿命。因此，在驾驶过程中应尽量避免不必要的半联动状态。