离合器半联动状态是指驾驶员在驾驶过程中，将离合器踏板踩至一半左右的位置时所处于的状态。在这个状态下，发动机与传动系统之间的连接并不是完全分离的（即离合器并未完全接合），也不是完全结合的（即离合器并未完全分离）。
当汽车在行驶过程中需要降低速度或停车时，驾驶员会先将脚从油门踏板上移开，然后逐渐踩下离合器踏板，使车辆从高速挡逐渐过渡到低速挡或者空挡。在这个过程中，当离合器踏板被踩至一半左右的位置时，车辆就会处于离合半联动状态。
在这种状态下，发动机仍然在运转，但传动系统由于离合器的半联动而受到一定程度的阻碍，使得车辆的动能逐渐传递到传动系统上，从而实现减速或停车的目的。同时，由于发动机仍在运转，因此可以更好地保持车辆的动力输出和稳定性。