挂车和半挂车都是指车辆上安装的挂载设备，用于拖拽其他车辆或货物。它们的主要区别在于连接方式和使用场景：
1. 挂车（Trailer）：挂车是直接通过牵引杆或者牵引环与汽车后部相连的车辆。挂车上可以装载货物或其他车辆。挂车的长度和宽度有限制，通常需要与汽车一起使用。挂车可以分为全挂车和半挂车两种。
2. 半挂车（Semi-trailer）：半挂车是专门设计用来与重型卡车（如牵引车、拖挂卡车等）的后部通过挂钩连接的车辆。半挂车的优势在于其长度和承载能力远大于普通挂车，因此可以运输大量货物或拖拽其他车辆。半挂车在公路运输中非常常见，尤其是在长途货运和大型设备的运输中。