四轮定位的机理主要涉及到汽车的轮胎、转向机构和前后轴之间的相对位置。当汽车在条件较差的路面上长时间行驶时，这些部件可能会受到磨损或变形的影响，导致它们之间的相对位置失衡。四轮定位的目的是通过调整这些部件的位置，使得汽车能够在直线上稳定行驶。
在进行四轮定位时，技师会使用专业的设备测量汽车的各个轮胎的倾角、束角和轮胎与地面之间的接触点。然后，根据测量的结果，技师会对汽车的悬挂系统、转向系统和轮胎进行相应的调整，以恢复它们之间的平衡关系。这样，汽车就能够重新恢复到正常的行驶性能，提高行驶稳定性和安全性能。