双离合（Dual-Clutch Transmission）和手自一体（Manual-Automatic Transmission）都是汽车变速器的一种类型。
1. 双离合：双离合变速器是一种自动化程度较高的手动变速器，它有两个离合器，一个负责奇数挡，另一个负责偶数挡。这种设计使得换挡更加迅速、顺畅，提高了燃油效率和动力输出。双离合变速器通常用于高性能汽车和赛车中。
2. 手自一体：手自一体变速器是一种结合了手动变速器和自动变速器的优点的变速器。它允许驾驶员在自动挡和手动挡之间自由切换，提供了更多的驾驶选择和灵活性。手自一体变速器通常配备在自动档汽车上，让驾驶员可以在需要时进行手动换挡，以获得更好的驾驶体验和控制。