下摆臂是汽车悬挂系统的一个重要部件，它负责支撑车辆的车轮并吸收路面震动。如果下摆臂出现以下情况之一，可能需要更换：
1. 磨损或损坏：下摆臂在使用过程中会因为磨损而变薄、变形或裂纹，这会影响车辆的操控稳定性和安全性。如果发现下摆臂有严重的磨损或损坏，应及时更换。
2. 断裂：下摆臂在某些情况下可能会因为过载、撞击等原因发生断裂。如果发现下摆臂断裂，必须立即更换，以确保行车安全。
3. 松动：下摆臂的连接件可能会出现松动，导致车辆行驶不稳定。如果发现下摆臂松动，应进行紧固或更换。
4. 腐蚀：下摆臂在潮湿环境中容易生锈腐蚀，影响其强度和稳定性。如果发现下摆臂有严重的腐蚀现象，应更换新的下摆臂。
总之，当发现车辆行驶不稳定、颠簸严重或有异响等现象时，应检查下摆臂是否正常。如有需要，应及时联系专业维修人员进行检查和更换。