在高速公路上，以下情况可以在应急车道停车：
1. 车辆出现故障时。如果您的车辆出现了严重的机械故障，如爆胎、严重刹车问题等，您需要在应急车道上进行紧急维修或更换零件。在这种情况下，您应该在车辆后方适当距离处放置警告三角标志，并在确保安全的情况下进行维修。
2. 车内有孕妇、病人等急需救治的人。如果您或者您的家人在车内突然出现紧急情况，如孕妇临盆、病人突发疾病等，您需要在应急车道停车并进行紧急救治。在这种情况下，您应该尽快拨打急救电话并寻求专业救援。
3. 车辆发生火灾。如果您的车辆突然起火，您需要在应急车道停车并进行紧急灭火。在这种情况下，您应该尽快撤离车辆并使用灭火器等进行灭火，同时拨打火警电话求助。
4. 遇到交通事故。如果您在行驶过程中遇到了其他车辆的交通事故，需要处理现场或者在事故现场等待救援时，也可以在应急车道停车。在这种情况下，您应该将车辆停放在离事故车辆适当距离处，并在车辆后方适当距离处放置警告三角标志，以确保安全。
需要注意的是，除了以上特殊情况外，其他情况下都不允许在高速公路的应急车道上停车。如果在非紧急情况下占用应急车道停车，可能会被处以罚款和扣分。