车辆在以下几种情况下可能需要做四轮定位：
1. 新车首次行驶超过1万公里或厂家建议的保养间隔后：新车在出厂时已经进行了正确的四轮定位，但随着使用和磨损，定位可能会发生变化，需要重新检查调整。
2. 更换新轮胎或轮胎磨损不均匀：新轮胎可能与旧轮胎的胎纹深度不同，导致车辆平衡受到影响。同时，轮胎磨损不均匀可能导致车辆行驶不稳定，需要进行四轮定位。
3. 车辆出现行驶不稳定、偏移、刹车抖动等现象：这些现象可能是由于四轮定位不准确导致的，通过进行四轮定位可以纠正这些问题。
4. 车辆进行过悬挂系统的维修或更换：悬挂系统的相关部件（如避震器、弹簧等）的更换或维修可能影响四轮定位数据，因此需要重新进行检查和调整。
5. 车辆发生过碰撞或撞击：碰撞可能导致车辆的悬挂系统、轮胎等部件受损，影响四轮定位数据，需要进行重新检查和调整。