汽车在以下几种情况下可能需要做四轮定位：
1. 新车首次行驶超过1万公里或厂家建议的保养周期后：新车的悬挂系统在经过一段时间的磨损后，可能会出现一定程度的变形，导致四轮定位失准。
2. 更换新轮胎或轮胎磨损不均匀：新轮胎的生产标准和旧轮胎可能有所不同，而且不同轮胎的磨损速度也可能不同。为了保持车辆稳定的行驶性能，需要重新进行四轮定位。
3. 车辆出现过碰撞或撞击：碰撞可能导致车辆的悬挂系统、转向系统等部件受损，影响四轮定位的准确性。在这种情况下，需要进行四轮定位检查并修复损坏部件。
4. 车辆出现行驶不稳定、偏移、刹车效果不佳等问题：这些问题可能与四轮定位失准有关。通过四轮定位，可以找出问题原因并进行调整，恢复车辆的正常行驶性能。
5. 定期保养检查：为了确保车辆的行驶安全性和性能，建议定期对车辆进行四轮定位检查。