当制动系统警告灯亮起时，可能由以下几种情况导致：
1. 制动液水平低：如果制动液的水平低于安全阈值，警告灯将亮起以提醒驾驶员检查并添加制动液。
2. 制动片磨损过度：当制动片的厚度降至最低限度时，警告灯会亮起以提醒驾驶员更换制动片。
3. 制动软管泄漏或损坏：如果制动软管出现泄漏或损坏，可能导致制动系统警告灯亮起。
4. 制动盘或制动鼓变形或损坏：如果制动盘或制动鼓出现变形或损坏，可能导致制动系统警告灯亮起。
5. 制动系统传感器故障：制动系统的传感器可能出现故障，导致警告灯亮起。
6. 电子控制模块（ECU）故障：ECU可能存在故障，导致制动系统警告灯亮起。
请注意，这些只是一些可能的原因，具体情况还需根据车辆的实际状况进行检查和诊断。