是的，你需要先启动汽车，让ABS系统工作一下，然后再断开电池。这样做是为了确保在清除故障灯之前，ABS系统已经正常工作过，这样在重新连接电池后，ABS系统就能正常工作了。
具体操作步骤如下：
1. 打开汽车点火开关，让汽车运行几分钟。
2. 确认仪表盘上的ABS故障灯是否亮起。如果灯熄灭了，那么说明ABS系统正常工作，你可以继续下面的操作。如果灯仍然亮着，那么你可能需要寻求专业人士的帮助来检查ABS系统。
3. 将汽车熄火，然后断开电池的负极（通常是黑色电线）。
4. 等待至少30秒，确保所有电气系统都关闭。
5. 重新连接电池负极。此时，ABS故障灯应该被清除。
6. 如果故障灯没有清除，或者你在重新连接电池后遇到任何问题，比如汽车无法启动或ABS系统无法正常工作，那么你可能需要寻求专业人士的帮助。