要查询人寿车险保单，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知您的保单号或者相关信息，客服人员会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，您可以登录保险公司的官方网站或者在它们的手机APP上进行查询。输入您的保单号或者其他相关信息，就可以查看您的保单详情。
3. 柜台查询：如果您不方便上网或者打电话，也可以亲自去保险公司的营业厅进行查询。携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司柜台，工作人员会帮您查询并打印保单信息。
4. 第三方平台查询：有些第三方平台也提供保单查询服务，例如支付宝、微信等。在这些平台上绑定您的保险账户，就可以查询到您的保单信息。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此确保您查询的渠道是可靠的。