这个问题没有绝对的答案，因为每个保险公司都有其独特的优点和缺点。选择哪家保险公司取决于你的具体需求和偏好。以下是这三家公司的简要比较：
1. 人寿保险：人寿保险是一家综合性保险公司，提供人寿保险、健康保险、意外伤害保险等多种保险产品。它的优势在于全面的保险服务和较高的市场份额。然而，它的保费可能相对较高。
2. 平安保险：平安保险是一家知名的保险公司，提供多种保险产品，包括汽车保险、人寿保险、健康保险等。平安保险的优势在于其快速响应的客户服务和高信誉。然而，与人寿保险相比，它的保险产品和服务可能较为有限。
3. 平安保险：平安保险是一家专业的汽车保险公司，以其优质的汽车保险产品和服务而闻名。如果你只需要购买汽车保险，平安保险可能是更好的选择。然而，与其他两家公司相比，它的综合保险产品和服务可能较少。
总之，在选择保险公司时，你需要根据自己的需求和对保险产品的了解来进行权衡。建议你对比三家公司的保险产品和价格，以便做出明智的决策。