如果您想取消中国人民保险公司的汽车保险，您需要遵循以下步骤：
1. 联系保险公司：首先，您需要拨打中国人民保险公司的客服电话95518，告知他们您想要取消保险。
2. 提供详细信息：当与客服代表交流时，请确保提供您的完整个人信息，如保单号、车牌号和驾驶员信息等。这将帮助代表找到您的保险记录并解释取消条款。
3. 了解取消政策：每个保险公司的取消政策可能有所不同。因此，请务必向客服代表询问取消保费的条件和时间限制。
4. 提交书面申请：根据保险公司的要求，您可能需要提交一份书面申请来正式取消保险。确保在申请中包括所有相关信息和要求。
5. 确认取消：一旦收到您的申请，保险公司将审查您的请求并进行处理。在处理过程中，您可能会收到来自保险公司的确认或进一步指示。
6. 退款：如果您的取消请求被批准，保险公司将根据取消政策的规定退还剩余保费。退款时间可能因公司和具体情况而异。
请注意，取消汽车保险可能会导致一些损失，例如已支付的首期保费可能不会全额退还。此外，在某些情况下，取消保险可能会导致无法获得某些保险福利。因此，在做出任何决定之前，请仔细研究保险公司的取消政策和潜在影响。