作为一个大语言模型，我无法给出主观的答案。但是我可以提供一些客观的信息供您参考：
1. 服务方面：两家公司都是中国的大型保险公司，服务质量都相对较好。具体的服务质量可能因地区而异，建议您咨询当地的保险代理人或客户以获取更准确的信息。
2. 价格方面：一般来说，人保的价格略高于平安，但具体价格还需根据您的车辆类型、使用情况和保险需求来计算。您可以对比一下两家公司的报价，选择最适合自己的方案。
3. 理赔方面：两家公司在理赔方面的效率和服务质量都相对较高。具体的理赔情况可能会因个案而异，建议您在购买保险时与保险公司明确理赔流程和时间等问题。
综上所述，建议您根据自己的需求和实际情况，对比两家公司的服务和价格，做出最合适的决策。