车辆过户是指将车辆的产权从一方转移到另一方的过程。以下是在亲属之间进行车辆过户的基本步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证、户口本（证明亲属关系）、行驶证、原始购车发票或上次过户发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 签订车辆转让合同：在双方同意的情况下，明确车辆转让的金额和支付方式以及双方的义务和责任等内容。
3. 办理车辆评估：到专业的二手车鉴定机构对车辆进行评估，并出具评估报告。
4. 缴纳相关税费：根据车辆评估价格和当地政策计算应缴纳的税费，如增值税、个人所得税等。
5. 办理车辆过户手续：携带上述材料到车管所办理车辆过户手续。填写《机动车转移登记表》，提交相关材料，交纳过户费用。
6. 领取新的行驶证和登记证书：完成过户后，会发放新的行驶证和登记证书。
7. 购买新车船税和交强险：根据新的行驶证信息，重新购买车船税和交强险。
8. 交付车辆：按照合同约定的方式支付车辆转让款，并将车辆交付给对方。
以上就是在亲属之间进行车辆过户的基本过程，具体流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或专业服务机构了解详细情况。