交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故后，为了逃避法律责任而故意逃离事故现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事逃逸的认定需要满足以下几个条件：
1. 发生了交通事故：肇事者必须与另一辆车辆、行人或固定物体之间发生了碰撞、刮擦等实际接触，导致财产损失或人身伤害。
2. 主观故意逃离现场：肇事者在事故发生后，明知自己需要承担法律责任，但为了逃避责任而故意离开事故现场。
3. 未依法采取措施：肇事者在发生事故后，没有立即停车保护现场、抢救受伤人员、报警等措施，而是直接离开现场。
4. 造成后果严重：肇事者的逃逸行为可能导致受伤人员得不到及时救治而加重伤情，或者导致证据灭失、事故现场破坏等情况，从而影响对事故责任的认定和处理。
需要注意的是，并非所有交通事故发生后驾驶员离开现场都构成交通肇事逃逸。如果肇事者在事故发生后采取了合法措施，如报警、救人、保护现场等，然后离开现场的，一般不构成交通肇事逃逸。但具体情况还需根据事故现场情况、肇事者的行为动机等综合判断。