交通肇事罪是一种过失犯罪，因为它的发生并非行为人故意追求或者希望的结果。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。” 从该条款中可以看出，交通肇事罪的构成要件是违反了交通运输管理法规，并且导致了重大事故的发生。这些行为并不是行为人的主观意愿，而是由于疏忽大意或者过于自信等过失心理导致的。因此，交通肇事罪属于过失犯罪。