交通安全信号主要包括以下几种：
1. 红绿灯（交通信号灯）：用于指示道路交通的通行、禁止通行或限制通行。通常分为红、黄、绿三种颜色，分别代表停止、警告和通行。
2. 交通标志：用于向道路使用者传递信息，如限速、禁行、停车场等。常见的交通标志有圆形、长方形、正方形等不同形状。
3. 交通标线：用于标明道路上的行车路线、车道分界线、停车区域等。常见的交通标线有白色、黄色、蓝色等不同颜色。
4. 道路护栏：用于保护行人、车辆和设施的安全，防止交通事故的发生。常见道路护栏有金属、塑料、玻璃纤维等不同材质。
5. 交通信号装置：用于控制道路交通的通行、禁止通行或限制通行。常见的交通信号装置有交通信号灯、交通标志、交通标线等。
6. 安全警示灯：用于提醒道路使用者注意前方危险情况，如施工、事故等。常见的安全警示灯有红灯、黄灯、绿灯等不同颜色。
7. 安全提示标志：用于提醒道路使用者注意安全事项，如小心行驶、减速行驶等。常见的安全提示标志有三角形、圆形、正方形等不同形状。
8. 安全设施：用于保障道路交通安全的设施，如人行横道、自行车道、人行天桥等。