交通信号灯，主要包括红、黄、绿三种颜色。每种颜色的灯都有特定的含义和作用：
1. 红灯：表示禁止通行，驾驶员在看到红灯时应停车等待，直到红绿灯变为绿色。
2. 黄灯：表示警示，通常在红灯和绿灯之间显示，提醒驾驶员准备停车或启动。黄灯亮起时，驾驶员应减速并注意观察前方交通情况，做好停车或启动的准备。
3. 绿灯：表示允许通行，驾驶员在看到绿灯时可以继续行驶，但应遵守交通规则，确保行车安全。
此外，还有一些特殊类型的交通信号灯，如方向指示灯（分为左转、右转和直行指示）、倒计时灯等，用于指导不同方向的车辆通行。