如果交通事故导致轻微伤害，但双方无法达成调解协议，那么可以采取以下措施：
1. 报警。在无法达成调解的情况下，应该立即报警。警方会进行调查并出具事故责任认定书。
2. 起诉。如果一方对事故责任认定书有异议，可以向法院提起诉讼。在这个过程中，需要收集证据和证人证言等。
3. 保险理赔。如果购买了保险，可以按照保险合同的相关条款进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书来决定是否赔偿以及赔偿的金额。
4. 法律途径。如果双方对赔偿金额或其他问题有争议，可以通过法律途径解决，如申请仲裁或请律师代理诉讼等。
5. 耐心等待处理结果。无论采取哪种方式，都需要一定的时间来解决。在此期间，保持冷静，遵守法律规定，等待处理结果。