是的，交通事故的起诉时间是有限制的。在中国，根据《民事诉讼法》的规定，一般民事诉讼的时效期限为三年。但是，如果交通事故涉及到人身伤害或者财产损失的赔偿问题，那么诉讼时效可能会受到《侵权责任法》和《道路交通安全法》的特殊规定影响。
例如，根据《侵权责任法》第47条：“ 机动车发生交通事故造成损害，应当先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，按照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。” 另外，如果事故中有人身伤害的，那么受害人可以在治疗终结后的1年内提起诉讼。如果因为伤情需要持续治疗的，那么诉讼时效可以从治疗结束之日起重新计算。
总的来说，交通事故的起诉时间限制因具体情况而异，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。