要查询交通事故责任认定书，你可以采取以下几种方式：
1. 直接联系交警部门。这是最直接的方式，你可以拨打当地交警队的电话进行咨询或亲自前往交警队进行查询。需要提供你的身份证明和相关信息。
2. 在线查询。一些地区的交警部门提供了在线查询服务。你可以在网上搜索你所在地区交警队的官方网站，然后根据网站的提示进行操作。同样需要提供你的身份证明和相关信息。
3. 通过第三方平台查询。有些第三方平台也提供交通事故责任认定书的查询服务，例如一些律师事务所有这样的服务。但是要注意保护个人信息安全，避免泄露个人隐私。
4. 如果你有事故现场的拍照或者录像资料，也可以向交警部门申请查看事故责任认定书。
需要注意的是，不同地区和具体政策可能有所不同，建议提前电话咨询相关部门了解详细情况。