在交通事故责任认定书出来后，如果您的车辆有保险，可以按照以下步骤进行处理：
1. 拍照留证：在事故现场拍摄照片，记录车辆位置、交通标志、路面状况等信息，以便于后续处理。
2. 报警：拨打交警电话报案，说明事故发生的时间、地点、原因和损失情况。交警会到现场进行调查，并出具事故责任认定书。
3. 联系保险公司：根据保险公司的要求提交相关材料，如事故责任认定书、行驶证、驾驶证等。保险公司会根据事故情况和保险条款进行评估和定损。
4. 赔偿受害人：如果您购买了交强险，保险公司会在责任限额内对受害人进行赔偿。包括人身伤亡赔偿、财产损失赔偿等。如果没有购买足够的保险或者超出保险限额，您需要自行承担剩余部分的赔偿责任。
5. 维修车辆：将车辆送到指定的修理厂进行维修，等待保险公司完成定损和赔付。
6. 领取赔款：根据保险公司的通知，提交相关凭证领取赔款。
在整个过程中，保持与保险公司良好的沟通，确保理赔顺利进行。同时，遵守交通规则，确保行车安全。