以下是一份交通事故谅解书的范本，你可以根据实际情况进行修改：
标题：关于[受害者姓名]与[肇事者姓名]之间交通事故的谅解书 尊敬的[接收人姓名]：
我是[受害者姓名]的亲属/代理人。我代表[受害者姓名]及其家属，就[肇事者姓名]在[事故发生日期]发生的交通事故中对我们造成的伤害表示谅解。
我们理解[肇事者姓名]并非故意造成这次事故，并且他已经为他的行为承担了相应的法律责任。我们希望通过这份谅解书表达我们的宽容和善意，以便[肇事者姓名]能够更好地面对他的人生和未来。
我们明白，这次事故给我们的生活带来了很多困扰和不便，但我们也相信，通过这个经历，我们可以学会更加珍惜生命、尊重交通规则以及关爱他人。我们希望[肇事者姓名]能从这次事件中吸取教训，以后更加注意交通安全，确保自己和他人的安全。
在此，我们向[肇事者姓名]表示诚挚的歉意，并感谢他在事故发生后积极协助处理后续事宜。我们相信，通过这次谅解，我们能够化解彼此的仇恨和误解，共同为社会的和谐与安宁作出贡献。
最后，我们再次表达对[肇事者姓名]的谅解，并祝愿他未来的生活一切顺利。
此致， 敬礼！
[受害者姓名]的亲属/代理人（签名） 日期