是的，需要。在交通事故中，如果双方选择私了（即不通过交警处理），他们仍然需要签订一份协议来明确各自的责任和赔偿事宜。同时，他们还需要填写一份交通事故自行协商协议书，这份协议书需要包含事故的基本信息、双方的责任划分以及赔偿金额等内容。此外，为了证明事故的真实性，双方还应该拍照或录像留存证据。
然而，即使双方达成了私了协议，他们也建议将协议内容告知当地的交通管理部门备案。这样可以在将来出现问题时，方便查询和处理。
另外，如果事故造成了人员伤亡或者财产损失严重，那么私了可能不是一个好的选择，因为这种情况下可能需要交警进行事故调查和责任判定。