在大多数情况下，交通事故的责任认定是由当地的交通警察部门来完成的。如果已经过了20多天还没有拿到责任认定书，你可以采取以下措施：
1. 联系负责处理你案件的交警或警察，询问责任认定书的进度和何时可以完成。
2. 如果交警或警察无法给出明确的答复或者态度不佳，你可以向他们的上级反映情况。
3. 你也可以向当地的车管所或交通部门咨询你的案件进展。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可以考虑寻求法律援助。
请注意，这些步骤可能需要一些时间和耐心，但保持积极的态度并与相关部门保持良好沟通将有助于尽快解决此问题。