根据《中华人民共和国道路交通安全法》，第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，驾驶人和乘车人应当立即下车，移至安全地点，迅速报警。
第六十九条 任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。
第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报告后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员,并采取措施,尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查,收集证据;因收集证据的需要,可以扣留事故车辆,但是应当妥善保管,以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验,公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度,确定当事人的责任。
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经调解达成协议的,公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书,由各方当事人签字,并送达各方当事人。
调解未达成协议的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
以上法律条款并没有明确规定具体的扣车期限和费用问题，但一般情况下的扣车期限不会太长，通常会在案件处理完毕后归还车主。至于费用方面，各地的规定可能有所不同，具体需要咨询当地交通管理部门或律师。