首先，你需要了解的是，责任认定书是由交警部门根据现场情况和相关法规做出的对事故责任的判定。保险公司会根据这个认定书来决定是否承担赔偿责任以及赔偿的金额。
如果你遇到了交警不出具责任认定书的状况，你可以：
1. 向上一级交警部门申请复议； 2. 寻求律师的帮助，通过法律途径解决问题。
在责任认定书出来之前，保险公司通常不会进行赔付。如果责任认定书迟迟不出，你可以尝试与保险公司沟通，说明情况并询问他们是否有其他解决方案。一般来说，保险公司会要求你提供事故发生的详细描述、现场照片等相关证据，以便他们评估是否应该承担赔偿责任。
需要注意的是，即使没有责任认定书，如果你的车辆有购买保险（如第三者责任险）并且事故发生在保险期限内，那么保险公司可能会承担相应的赔偿责任。但是具体的赔偿范围和金额会因保险公司和保险条款的不同而有所差异。所以，在购买保险时，确保你了解保险的具体内容和条款，以避免不必要的纠纷。