是的，“交管12123”APP可以办理驾驶证期满换证。以下是具体步骤：
1. 首先，确保您的驾驶证有效期不足三个月，因为在这个时间段内才能申请换证。
2. 下载并安装“交管12123”手机APP，或者访问网站md.122.gov.cn。注册并登录账号。
3. 在首页点击【更多】或上方搜索框输入【驾驶证业务】，在搜索结果中选择【驾驶证补换领】。
4. 阅读并同意《驾驶证补换领业务须知》后，点击【下一步】。
5. 填写邮寄地址，选择领取驾驶证的方式（自取或邮寄），然后点击【下一步】。
6. 上传需要换证的驾驶证照片和身份证照片，然后点击【下一步】。
7. 确认提交的信息无误后，点击【获取验证码】，输入短信收到的验证码，点击【提交】。
8. 提交成功后，等待后台审核，审核通过后会收到短信通知，这时就可以坐等新的驾驶证寄到了。
注意：在提交换证申请前，请确保您的驾驶证没有未处理的交通违法记录，否则会影响换证进度。