亚洲龙在大街上比较少见的原因可能有以下几点：
1. 价格定位：亚洲龙作为一款中高级轿车，其售价相对较高，可能使得一些消费者在购车时更倾向于选择其他品牌或更低价格的车型。
2. 品牌认知度：虽然亚洲龙是一款具有较高品质的汽车，但其品牌认知度相对于其他一线品牌较低，可能导致消费者在选择购车时对其关注度较低。
3. 市场策略：丰田公司在中国的市场策略可能对亚洲龙的推广和销售产生了一定影响。例如，丰田在中国市场主推的可能是其更受欢迎的卡罗拉、凯美瑞等车型，而亚洲龙可能并未得到足够的市场支持。
4. 车型特点：亚洲龙作为一款中高级轿车，其车型特点可能并不符合所有消费者的需求。例如，如果消费者对车辆的空间、舒适性等要求不高，他们可能会选择其他更适合自己需求的车型。
5. 竞争对手：亚洲龙在市场上可能面临着较强的竞争对手，如奥迪A4、宝马3系等，这些竞争对手可能在品牌知名度、产品性能和价格方面都具有竞争优势，导致亚洲龙的市场份额较低。