是的，五菱小货车在高速公路上有一定的限制。
1. 最高速度限制：根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，五菱小货车的最高速度不得超过每小时90公里。
2. 载重限制：五菱小货车的载重限制因车型而异，具体请参考车辆说明书或咨询销售商。超载会对车辆性能和行车安全造成严重影响，因此请严格遵守载重限制。
3. 车身尺寸限制：五菱小货车的车身尺寸应符合高速公路的通行要求，否则可能无法上高速或在某些路段受到限制。具体限制请参考当地高速公路管理部门的规定。
4. 驾驶员驾驶资格：驾驶五菱小货车需要具备相应的驾驶资格，如无有效驾驶证或驾驶资格与车辆类型不符，将可能被处以行政处罚甚至刑事责任。
5. 车辆保养状况：五菱小货车在行驶高速公路前应进行必要的保养检查，确保车辆性能良好，以免影响行车安全。