根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，以下车辆可享受高速免费通行政策：
1. 7座及以下小型客车； 2. 允许在普通道路行驶的摩托车。
关于五一假期的免费时间计算方式如下：
1. 免费起止时间以驶离出口收费车道时间为准。也就是说，如果你在免费时间段内进入高速公路，但未能在免费时间段内驶离高速公路，那么你的行驶路程将不会享受免费政策。
2. 免费时间段通常为法定节假日第一天00:00至最后一天24:00。例如，2021年五一劳动节的免费时间为5月1日00:00至5月5日24:00。
3. 如果你在免费时间段内上下高速公路多次，只需在最长的路段享受免费政策。
请注意，以上仅供参考，具体政策可能会有所变动。建议在出行前查看当地交通部门发布的最新信息。