根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，从2012年开始，每年的春节、清明节、劳动节和国庆节四个法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日，高速公路对7座以下（含7座）小型客车实行免费通行的政策。
所以，根据这个政策，五一节当天，上海地区的高速收费站对于7座及以下的小客车是免费的。但是需要注意的是，免费时段是从节假日第一天00：00开始，到节假日最后一天24：00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。