是的，酒精在人体内的代谢速度因个体差异而异。一般来说，如果喝一杯啤酒（约250毫升）后，血液酒精含量会在一小时内达到酒驾标准（一般为每百毫升血液中含酒精20毫克）。但是，这并不意味着每个人在喝完一杯啤酒后一小时内都会达到酒驾标准。有些人新陈代谢快，酒精可能在一小时内就基本代谢完毕；而有些人新陈代谢慢，可能需要更长时间才能将酒精从体内排出。
此外，饮酒后的等待时间还应根据具体情况进行判断。如果只喝了一杯啤酒，且没有吃高脂肪、高蛋白质的食物，那么等待时间相对较短。但如果喝了较多的酒或吃了富含脂肪和蛋白质的食物，那么酒精在体内停留的时间会更长，需要更长的时间来代谢。
总之，为了确保安全，建议在饮酒后至少休息一段时间，等酒精完全代谢后再驾车。