二手车鉴定评估的主体主要包括以下几类：
1. 政府主管部门：负责制定行业规范和标准，监管市场，对二手车进行评估、检测、认证等。
2. 专业二手车鉴定评估机构：由具有相关资质的专业人员组成，负责对二手车进行客观、公正的价值评估。
3. 二手车经销商：作为销售方，需要对收购或销售的二手车进行质量检查和价值评估，以确保交易公平合理。
4. 个人消费者：在购买二手车时，需要了解车辆的真实状况和价值，以便做出合理的购买决策。
二手车鉴定评估的客体主要是各类二手车，包括乘用车、商用车、客车、货车等各类汽车。这些车辆通常需要进行全面的检查、测试和鉴定，以确定其真实状况、使用年限、行驶里程、维修保养记录等信息，从而为评估其价值提供依据。