要查询二手车的保险到期时间，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：通常保险单上会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果找不到保险单，可以尝试联系保险公司客服进行查询。
2. 检查车辆行驶证：有些地区的车辆行驶证上会显示保险有效期。
3. 联系保险公司：最直接的方法是拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息进行查询。
4. 询问原车主：在购买二手车时，可以询问原车主保险到期时间，确保自己了解车辆的保险状况。
5. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号等相关信息即可查询到保险到期时间。