是的，二手车异地过户和上牌需要原车主的身份证。以下是详细的步骤：
1. 准备材料：双方身份证、车辆登记证书、购车发票、交强险保单、购车税证明等。如果车辆有违章记录或者事故未处理，还需要先处理完毕。
2. 签订二手车交易合同：买卖双方需要签订一份二手车交易合同，明确双方的权益和义务。
3. 办理车辆评估：到专业的车辆评估机构对车辆进行评估，获取评估报告。
4. 提取车辆档案：原车主需要到车管所提取车辆的档案，这个档案会包含车辆的登记信息、购买信息等。
5. 办理过户手续：新车主带着准备好的材料和车辆档案，到目标地的车管所办理过户手续。这个过程可能需要原车主的身份证，因为涉及到核实身份信息。
6. 办理上牌手续：过户完成后，新车主可以在车管所办理上牌手续。上牌时需要提交相关材料，如身份证、购车发票、交强险保单等。
7. 安装车牌：上牌成功后，新车主可以领取新车牌，并将车牌安装在车辆上。
以上就是二手车异地过户和上牌的基本流程，具体流程可能因地区和政策而有所不同，建议提前咨询当地的车管所了解详细情况。