这两款车都是豪华大型SUV，各有特点。选择哪款主要取决于你的需求和喜好。
宝马X5是一款非常受欢迎的豪华SUV，以其卓越的驾驶性能、舒适的内饰以及时尚的外观而闻名。它的动力系统表现出色，尤其是M版本，拥有强大的加速能力和出色的操控性。如果你是一个喜欢驾驶的人，那么宝马X5可能更适合你。
奥迪Q7则更注重舒适性和实用性。它的车内空间宽敞，座椅舒适度很高，后备箱容量也很大。此外，Q7还提供了许多高科技配置，如虚拟座舱、夜视系统等。如果你喜欢驾驶的同时也希望车能为家人提供舒适的出行体验，那么奥迪Q7可能是更好的选择。
总的来说，这两款车型都非常优秀，但具体哪款更好还需根据你的实际需求来决定。建议你亲自试驾一下这两款车型，以便更好地了解它们的驾驶感受和舒适性。