二手车的过户费用主要取决于车辆的具体情况，包括车辆的类型、使用年限和行驶里程等。一般来说，过户费用主要包括以下几部分：
1. 车辆行驶证和登记证工本费（约20-50元）； 2. 车辆检测费（约300-500元）； 3. 车辆照片制作费（约10-20元）； 4. 二手车交易发票的印花税（约5-10元）； 5. 过户手续费（约50-100元）。
以上费用合计起来大约在400到800元左右。但是具体的费用可能会因地区和具体政策而有所不同。
另外，购买二手车时还需要支付车款以及保险费等其他费用。所以，购买一辆5万元的二手车，总费用可能在6万元左右。