这取决于你的需求和你打算如何使用这辆车。以下是一些需要考虑的因素：
1. 价格：如果你发现一辆二手英菲尼迪ESQ的价格非常诱人，那么它可能是一个值得考虑的选择，特别是如果你知道你会充分利用它的功能并且不会对它过于苛刻。
2. 车况：确保车辆已经进行过适当的维护和检查。如果车辆有未解决的故障或问题，那么购买它可能会让你陷入更多的麻烦。
3. 剩余寿命：车辆的剩余寿命也是一个重要的因素。你可以通过查看车辆的维修历史和预测其剩余使用寿命来了解这一点。
4. 燃油效率：虽然英菲尼迪ESQ的燃油效率并不是最好的，但如果你对燃油经济性不太关心，或者你大部分时间都在城市中心驾驶，那么这可能不是一个决定性的因素。
5. 舒适度：英菲尼迪ESQ以其舒适性和豪华感而闻名。如果你打算经常乘坐乘客，或者你自己在长途驾驶中感到舒适，那么这可能是一个积极因素。
6. 性能：这辆小型SUV以其敏捷性和操控性而闻名。如果你喜欢驾驶，并且不介意牺牲一些行李空间以获得更好的驾驶体验，那么这可能是一个重要因素。
总的来说，如果你的需求和预算与二手英菲尼迪ESQ相匹配，并且你对车辆的状况、剩余寿命和其他因素感到满意，那么它可能是一个值得考虑的选择。