这两款车都是中高档的豪华轿车，各有优势。选择哪款主要取决于你的需求和喜好。
1. 宝马5系：
优点：驾驶体验更好，操控性能更出色，尤其是直列六缸发动机版本，动力输出平稳且线性。悬挂系统调校偏运动，高速行驶稳定性和舒适性都比较好。内饰设计简洁大方，配置丰富。
缺点：后排座椅空间相对较小，不如A6L舒适。
2. 奥迪A6L：
优点：车内空间更大，特别是后排座椅，舒适度更高。内饰设计科技感强，配置丰富。动力输出平顺，油耗较低。
缺点：操控性能略逊于宝马5系，尤其是前驱版本的A6L。
总的来说，如果你更注重驾驶体验和操控性，可以选择宝马5系；如果你对车内空间和舒适度有较高要求，那么奥迪A6L更适合你。当然，价格、预算以及二手车状况也是需要考虑的因素。